Начинайте игру сразу на Hard, чтобы получить все трофеи, связанные с уровнями сложности.

Если пройдя игру на нормал, выставить в меню сложность Hard, после чего запустить Challenge (получив Challenge-Hard) — этот трофей всё равно не дадут, только за челледж. Проверено.

Начинайте игру Rathet and Clank a Crack in Time на уровне сложности Hard.

После того как вы получите этот трофей, можно переключить уровень сложности на любой другой (разумеется более легкий), на получение остальных трофеев это уже не повлияет (несмотря на предупреждение от игры).