Можно получить или случайным образом, или в пати с друзьями. Суть в том, что в то время как вы нажмёте захват другого игрока (R2), он тоже должен в это время его прожать, такие вот местные обнимашки)

Когда выпадает раунд гонка обычно в конце стоят люди прям перед финишем и вы просто нажимаете . Обычно другой человек обнимает вас в ответ.