Чтобы его убить, необходимо вывести из строя 4 дрона, которые летают вокруг него и хилят его.
После чего достаточно несколько попаданий, чтобы началась кат-сцена.

P/s: Если возникнут трудности прохождения, в меню настроек поменяйте уровень сложности на "Аркада" (самый слабый) и с первой попытки все получится.

Советую прокачаться до уровня задания. Иначе вас будут просто ваншотить. Прежде чем убивать самого Уокера уничтожьте дронов, которые летают вокруг него.

поправка - ваншотить будут несмотря на уровень. ходили с тимой уровней 267, 159 и 212. Ваншот на всех был. Главное не жадничать и чередовать укрытие и нанесение урона. Если идти в лоб в лоб - стопроцентный ваншот.

Прошел на 126 уровне, Движение - жизнь! Бехему на улице, перед Уокером, разобрал с крыши этого же здания, где он прячется. Применял и там и там только G28 "Глушь".

Если Вы зашли и не успеваете поднять головы при убийстве Уокера, то есть вариант другой, убить можно через стену при помощи броневика, один из убитых напарников корректирует огонь внутри, дроны сбиваются легко и сам Уокер тоже.
Видеогайд (ru).