В битве с колоссом Kuromori, нужно дождаться, пока колосс полезет наверх конструкции чтобы достать Вас. Вам достаточно выстрелить в его лапы, чтобы он упал, и затем добить беднягу несколькими ударами в пузо (брюхо).
Видеогайд.

В режиме воспоминаний трофей 100% выбивается! Ещё отмечу, что либо трофей глючный, либо в описании неточность, и нужно победить колосса не прежде, чем он встанет, а прежде, чем он начнет вертеться, лёжа на спине.

В режиме воспоминаний трофей не выбивается

Трофей простой, но благодаря непредвиденным обстоятельствам его можно запороть, лучше сохранитесь перед тем как пойдете его получать. Вот три случая произошедшие со мной: 1. Босс упал и начал мондражировать тем самым не давая возможности схватиться устрйчиво. 2. Гг подходя к последней точке "g" начал безостоновочно падать вверх, трофей пролетел. 3. На последних трех ударах точка "g" оказалась бронированой, перемещения и удары точно в центр не дали результатов.

Фишка в том, что убить его нужно не просто до момента его поднятия, а до того, как он начнет шевелить лапами. Лично я полутал трофей, когда спидранил на харде с мечом королевы, при наличии которого требуется всего по 1 удару в каждую точку на пузе.

Как только начинается бой зажимаете , что бы привлечь внимание босса и он начал карабкаться. Спускаетесь по лестнице 2 пролета вниз ( время достаточное, что бы он набрал необходимую высоту) и прыгаете в самый низ ( не разобьетесь). Внизу отстреливаете лапы и добиваете в пузо после падения.

P.S. Меч выдается за убийство всех боссов на время на высокой сложности.

Получил трофей с использованием меча королевы когда колосс дрыгал ногами.

трофей можно получить на самом легком уровне сложности, 3 удара и он повержен)

Дополнение к подсказке от TheGreenDogs, который говорит, что МОЖНО ЗАПОРОТЬ ТРОФЕЙ и лучше сохранятся перед боем. Проверил - после того как "запорол его (убил до того как он встанет, но он пошевелился и типа трофей не дали) сразу же начал еще 1 бой и управился до того как он начал вертеться - трофей дали! Трофей не глючный, а просто описание неполное!
PS: мое время - 01:10:89

Трофей можно получить в режиме убийства колосса на время на нормальной сложности. Попытки бесконечные в этом режиме.
Свистишь на самой крыше колизея, сбегаешь на один пролет вниз и прыжками с зацепами до дна. Сбитый с самой вершины ящер будет долго валяться в обмороке. Обе болевых точки снимаются за это время за один подход.

Очень удобно сделать в режиме атаки на время, если, например, пропустили по сюжету.
Потому что без всяких сохранений можно запускать много раз.
Видеогайд.

Самый простой способ, получить трофей, сначала получить все предметы из Time Attack. Далее надеваем Маску мощи, Плащ мощи и берем меч королевы. 100% смерть с двух ударов.

Трофей тоже может залагать.

Kuromori - наверное самый опасный колосс, на котором можно лишиться жизни если зазеваться. Он плюётся огненными слюнями источающими ядовитые газы. Поэтому долго в ядовитом тумане стоять не стоит
Оказавшись на арене, свистим чтобы привлечь внимание Kuromori, после чего он начнет подниматься по стенам.
Спускаемся до 3 этажа и прыгаем вниз, после чего стреляем из лука по горящим пятнам на ногах. Поразив 2 ноги, Kuromori упадет на спину и обнажит обе точки на брюхе. Если он падал с самого верха, то времени хватит чтобы нанести 6 сильных ударов (по 3 на точку) и заработать трофей "Павший гигант" (на средней сложности). Если у вас меч королевы, то вообще по удару на точку и ящерка - труп.
Трофей можно получить за удачный подход в любом режиме, хоть воспоминаний, хоть битва на время, хоть в НГ+.
Видеогайд.

Один из вариантов победить Kuromori, пока тот валяется к верху пузом такой. Для начала нужно получить все предметы за атаку на время. Затем идём к колоссу. Спускаемся до 4 этажа, подходим к решёткам (мне были удобны с правой стороны), свистим и бежим на 3 этаж. Как раз к этому времени колосс доберётся до 4 этажа, а его тело как раз будет видно на 3 сквозь решётки. Достаём гарпун и три раза кидаем в пузо ящерки. Kuromori падает. Прыгаем на него, берём меч королевы и наносим по 1 удару в каждую точку. Вот и всё, трофей наш. На всё про всё уйдет чуть больше минуты времени, при этом вы вообще не подвергаете себя какому-то риску.
Видеогайд.

Очень важный момент. Чтобы уничтожить одну точку Kuromori за три удара, нужно каждый удар доводить до предела. То есть зажимаем кнопку удара вплоть до момента, когда рука будет максимально поднята наверх. Таким образом любая точка уничтожается за 3 удара. Узнал об этой особенности на НГ+. А до этого приходилось по 5 раз тыкать в точку, чтобы снять хотя бы половину здоровья колосса. Собственно, трофей выпал с первого раза, всё очень просто и быстро.