Рекомендую приступать к этому трофею только после того, как Вы прошли игру хотя бы один раз. Это нужно для того, чтобы Вы знали как убивается тот или иной Колосс. Ну а дальше всё просто, начинаем игру на уровне сложности "Легко". Не забываем сохраняться перед каждым колоссом, ну и в случае нелепой смерти - выходить из игры и загружать последнее сохранение.

Можно оставить на потом, и пройти на любой сложности имея все предметы с атаки на время, это тоже засчитают

Если вы случайно погибли и сделали действия описанные выше, но в стастику смерть засчитали - не пугайтесь и заного не надо начинать трофей все равно засчитают, проверено.

Судя по всему смерти в атаках на время здесь считаются. Погибал только в них и трофей не выпал

Загрузка последнего сейва не помогла при падении с обрыва: трофей в итоге не выпал. При повторном прохождении снова допустил оплошность, упав с лошадью с обрыва перед последним боссом. Не дожидаясь окна подтверждения смерти героя на экране, свернул игру и принудительно вышел из неё(например, запустив другую). Такой способ решил проблему + смерть не отобразилась в общей статистике.
Кстати, трофей выпадает после всех кат-сцен и титров.

Смерти на предыдущих прохождениях не считаются. Считаются только на текущем, в том числе смерти в режиме атаки на время