В битве с колоссом Gaius, нужно забраться на колосса, избежав разрушения его наручей. Достаточно отвести его подальше от каменной платформы, и заставить его ударить по земле мечом (если ударит в каменную платформу, то наручи сломаются). Ну и дальше дело за техникой, цепляйтесь за край его меча, и ждите пока он не вытащит его из земли, по инерции запустив Вас к себе как из катапульты.
Видеогайд.

Ребят, вы хоть читаете описание трофея?)
Написан "не ломая", и тут же в подсказке пишут "чтобы сломать наручи"
Рекомендую выполнять этот трофей на легком, чтобы не мучиться с третьей точкой:
Ждем, пока он ударит, прыгаем на меч, с него прыгаем на ногу и ждем, пока колосс не начнет трясти и опускать руку, в определенный момент его локоть окажется на уровне колена - прыжок - а дальше дело техники

Если стоять от Колосса на средней дистанции справа или слева от железного круга, то он постоянно будет использовать атаку, которая нужна, т.е втыкать меч в землю под углом, (при этом не попадая в круг) чтобы мы на него вскарабкались. Этот круг триггерит эту атаку.

Gaius мне показался самым противным колоссом)) При первом своём прохождении я бегал вокруг него минут 40 ища подходы. В итоге путей забраться на него и заполучить трофей получилось два:

• либо как в видеогайде, прыгаем с меча на ногу, затем на наручи
• либо поддавшись инерции пролететь с меча сразу на наручи, в момент, когда Gaius болтает мечом, как посоветовал @Gohapsp. Тут нужно немного лучше владеть собой и уметь управлять Вандером. Я сколько не пробовал, повторить этот трюк не смог, хотя он порядочно сокращает время доставки героя до мохнатой руки колосса.

Видеогайд по получению трофея. Заодно убиваем его на время.

Вариант еще проще, прыгаем к нему на меч, а потом прыгаем на ногу, таким образом Гайус начнет трясти меч и опустит его ниже, поэтому его локоть окажется на уровне ноги и можно будет на нее перепрыгнуть не ломая ничего

Все описанные выше методы, у меня лично, вызывали затруднения. Легко получилось следующее:
Забираемся на меч и держимся. Как только перестанет сильно качать встаём у кисти и ждём. В определенный момент рука поднимается немного выше (при ходьбе) с разбега прыгаем в сторону бедра и либо попадаем прямиком к животу, либо ухватываемся за каменный пояс и подтягиваемся к животу.

Подсказка от Spirit-ford (с меча на ногу, с ноги на руку, как опустится) намного эффективней и быстрее, чем через меч-катапульту. 50 запусков с меча, из них 3 получилось взлететь, но все 3 раза пролетел мимо руки (по сути, тут все зависит только от удачи и шансы невелики). В итоге час времени впустую, а запрыгнуть с ноги получилось с первого раза. Кстати, можно этот трофей эффективно на тайм атак получать, так как сэкономит немного времени.

Я опробовал три варианта (все после того, как заберётесь на меч)
1. Удерживаясь сидя НА поверхности меча чуть ближе середины к колоссу - в момент, когда он опускает мечь, прыгнуть сразу поверх наручей.
2. Забраться на мечь с левой стороны и прыгнуть на ногу, далее поверх наручи.
3. Забраться на мечь, и сразу по инерции с конца меча прыгнуть поверх наручи.
Варианты расположены по возрастанию сложности.
Во втором - надо подгадать, чтобы хватило энергии между прыжками.
В третьем - надо подгадать момент прыжка.

Сначала кажется максимально глючным, как всё в этой игре, но на самом деле не особо сложно. Итак, пробегаем вперёд прямо на колосса. На земле будет пятно где не растёт трава - останавливаемся там. Как только колосс перейдёт в анимацию атаки - отбегаем назад и ждём меча. Далее любым из вариантов, я использовал видеогайд, только забегал на меч прямо до руки и на ней держался. Если не успели сделать перепрыгивание с ноги на руку - перезапускайте. У колосса три точки - на пузе, на левом предплечье и голове