О, это клевый босс. Довольно просто. Для его более простого убийства следите за его движениями.
Когда он спрыгивает под землю - из земли появится небольшой фонтанчик земли в том месте, откуда он выскочит. Он может либо вернуться наверх, либо вылезти и попытаться вас бить или катиться в вашу сторону. Колесо проще переждать на стенке.
А вся хитрость в его простом и быстром убиении - в использовании Опции А (L1+треугольник). В этом режиме очень быстро можно накопить ярость и бить босса очень больно. К тому же он защищает от плевков.
Колесо, кстати, можно бить прямо со стены по заряженному удару. А как упадет на землю - сразу спрыгивайте и врубайте опцию А, чтобы снести максимум ХП.