Для ускорения достижения ачивок на прокачку скиллов, ставим в настройках режим "неуязвимость", Враги (люди) вас не могут убить. Заходим на локацию с врагами, убиваем нужное количество (либо вовсе не трогаем для данной ачивки) противников, бежим к выходу. Когда получили ачивку за навык, выбирайте главы где тусуетесь с Арно, перепроходите уже с другим количество смертей противников для прокачки нужного скилла.

Попадётесь ли вы на глаза врагам или нет, никак не влияет.

Нашел верный способ (особенно быстро качается ветка, когда находитесь в главе, где много локаций с врагами, хороший буст был в 6 главе):
Ставите "режим неуязвимости" (да, так же, как в первой подсказке, но тут с экономией вашего времени, надеюсь админы не удалят) и пробегаете тупо локацию - никого не убивая, не взирая на тревогу.

Локации делятся на 2 типа: 1 - можно убежать в заскриптованную дверь даже с сигналом тревоги и противником позади, 2 - пока активен сигнал тревоги, то в заскриптованную дверь вы не попадете.
Как убежать в дверь, имея позади себя противников, не убивая их ? Все просто! Парируете удары на квадрат, в этот момент охранники "спешатся" и у вас есть несколько секунд, чтобы пробежать в дверь. Времени достаточно, если вы рядом с дверью. В одной из локаций - меня преследовало аж 3 врага, всех 3 запарировал и убежал в дверь, которая была в шаге от меня.

Чем больше врагов на локации в количестве - тем быстрее буст.

Старайтесь не убивать врагов, чтобы получить бонус. Это нормально, если враги начнут расследование (они услышали вас или увидели ваше движение издалека, и экран вспыхнул один раз), они просто не могут быть полностью предупреждены или начать преследовать вас.
За одно прохождение у вас получиться получить только один навык, остальные навыки придеться добивать через НГ+

Для меня самым простым способом оказалась следующая тактика:
1. Проходим игру. (у меня на момент окончания были прокачены 3 из 4 скилов в каждой ветке.
2. Далее начинаем НГ+ включаем неуязвимость (она прекрасно работает в НГ+) и идем по сюжету убивая все что движется.
3. В 6 главе получаем большой буст. Мне достаточно было 2/3 главы пройти в режиме агрессии, и 1/3 в режиме убийства половины противников чтобы закрыть 2 из 3 трофея на прокачку. Далее я просто переиграл 6 главу с момента где герои попадают в каньон и к концу главы получил трофей за стелс.

Смотрите подсказку к достижению "Fighter/Боец".
Играя в 2 прохождения, вы 100% получите к середине НГ+ все 3 ачивки за навыки.