Проще простого, когда вы поднимитесь на верх моста, напарник сообщит по рации, что вы забрались на верх, убейте первых врагов, пройдите к ящикам с оружием на противоположный сторону моста, прыгаем на них и через ограждение и Я СВОБОДЕН, достижение откроется когда начнется загрузка чекпоинта, это не единственное место, где можно сигануть с моста, будет в течении главы еще полно мест.